在剧集版，前海豹突击队，现德州警察的Martin Riggs（Clayne Crawford饰）精神受困于失去妻儿，因此搬到洛杉矶以求新的开始。而他的新拍档是新近有了一次”小”心脏病发﹑得避免压力的洛杉矶警探Roger Murtaugh（Damon Wayans Sr.饰）。 Jordana Brewster饰演Maureen Cahill，是洛杉矶警局的人质谈判专家，并任向受到创伤的警察进行治疗的治疗师。Keesha Sharp饰演Roger勤劳﹑精明﹑可爱迷人的妻子Trish，当她知悉丈夫的新拍档让他肾上腺素急升时，感到担心并表示不满。此角原本由Golden Brooks饰演。 Kevin Rahm饰演成功﹑谦逊的警监Avery，比起警察，他更夫是个政治家，曾经是Murtaugh早前的拍档。Avery是让Murtaugh与Riggs组成拍档的人，希望一个年轻警察能为Murtaugh的职业生涯焕发新机。他很喜欢自己升职到警监时，警局分派给他的办公室。 Chandler Kinney饰演Riana Murtaugh，Murtaugh的15岁女儿，是个典型洛杉矶的少女。她唯一会把目光从手机移开时，是在餐桌上秀一下她从父母遗传的家族智慧，而她为了令父母抓狂，甚么事都干得出来。Johnathan Fernandez饰演Scorsese，是个没大没小，思维创新的病理学家，跟Riggs及Murtaugh一同工作。Dante Brown饰演Roger “R.J.” Murtaugh, Jr，是Roger Murtaugh的儿子。
里格斯获悉米兰达死因 默托决定去墨西哥帮里格斯
里格斯在得知妻子米兰达的死不是意外的消息后，他的脑海中一直浮现出和米兰达一起经历的甜蜜点滴。吉迪恩在被送往联邦监狱的路上，里格斯蒙面前来，他劫走了吉迪恩。里格斯将吉迪恩绑在拖车房内，逼问吉迪恩，是不是…
帕尔默失踪 米兰达遭遇车祸并非意外
里格斯和帕尔默在酒店渡过了一个美好的夜晚，两人还约好今天下班后继续在酒店约会。默托跟里格斯抱怨，邻居买了辆限量版的车来刺激自己的事。里格斯和默托来到案发现场，里格斯发现死者是他早上在酒店外看见和帕尔默…
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